Le Midgard est le monde intermédiaire, c.-à-d. le monde humain. D'après la mythologie nordique, le Midgard est créé et lié par l'arc-en-ciel Bifrost au monde des dieux, Asgard. Le Midgard est ainsi la partie du monde habitée par les hommes entre le monde des dieux et le royaume des morts, et entouré par la mer du Midgard.
Le Midgard est souvent représenté comme une terre de glace dominée par un château.